El principio de Inmediación es esencial en las audiencias penales en la etapa de juicio, ya que en esta etapa se practica la prueba ante el órgano judicial y se introduce. La ausencia de los sujetos procesales incluyendo también a testigos y peritos, podría provocar indefensión o una posible rebeldía en el caso de los obligados a comparecer a rendir versión, testimonio o referencia de la experticia realizada. La falta de optimización del tiempo en el traslado para la comparecencia de los procesados y los sujetos procesales, sumado con intereses particulares y la poca agilidad para el trámite de los procesos, son muchas de las causas para que gran número audiencias no se puedan realizar. Las diversas ocupaciones de un mundo moderno y que casi no descansa, nos lleva a usar otros métodos alternativos para mantenernos comunicados y así estar en más de un sitio a la vez, sin descuidar otros asuntos de alto nivel de importancia, esta posibilidad nos otorgan las Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC). La peligrosidad de ciertos procesados es uno de los principales problemas en el momento de las audiencias, ya que se tiene que preparar todo un operativo para hacer que los mismos puedan asistir y no realicen cualquier acción que contravenga la realización de la audiencia, como por ejemplo fugas, motines, entre otros. Por este motivo es necesaria la implementación de un sistema unificado para la comparecencia en audiencias penales de todos los sujetos procesales, incluyendo víctimas y testigos protegidos, con la finalidad de desarrollar este tipo de audiencias con éxito.