Objetivo: determinar qué condiciones pueden explicar la inasistencia a citas programadas de control prenatal (CPN) y evaluar si la eliminación de las barreras de acceso mejora las condiciones de salud de las gestantes. Metodología: se realizó un estudio de diseño mixto, multietápico, de cohorte prospectivo. Resultados: la difcultad para el pago de transporte Fue la principal barrera de acceso causante de inasistencia. Mediante la entrega de subsidios de transporte, las inasistencias disminuyeron 87 %. Los determinantes de la salud asociados con mayor probabilidad de presentar complicaciones perinatales fueron: estrato socioeconómico bajo, distancia de la vivienda respecto al sitio de atención y alta puntuación en escala de riesgo biopsicoso-cial. Adicionalmente, factores como educación superior y sustento económico a cargo del hombre cabeza de familia se asociaron a reducción del riesgo de complicaciones materno-fetales. Conclusiones: las bar-reras económicas, socioculturales y geográfcas, obviadas por el sistema de salud colombiano, aFectan la accesibilidad al CPN.