A política urbana dirigida aos bairros populares no Peru através dos diferentes períodos de governo tem se restringido a programas e projetos que só resolvem sua problemática de maneira parcial, mas não permitem uma abrangência dos problemas de forma integral e holística com propostas que incluam a cidade como um todo, envolvendo varias esferas e âmbitos de desenvolvimento, assim como a inclusão e participação democrática de todos os atores sociais. Isto a exceção de duas experiências: La comunidad Urbana Autogestionária de Villa El Salvador e la Comunidad Autogestionária de Huaycán, que podem contribuir ao debate do enfoque do que veria a ser um “Planejamento Integral Urbano Sustentável” –conceito que será construído – e suas vantagens em relação a um planejamento convencional e de perfil tecnocrático, o qual vem a ser o objeto central do estudo e avaliação. A metodologia envolve uma análise detalhada do desempenho histórico das políticas urbanas orientadas a resolver a problemática dos assentamentos e bairros populares de Lima - Peru, para logo aprofundar naquelas que tiveram um enfoque integral urbano sustentável, utilizando material de consulta de autores peruanos, assim como documentos de instituições estaduais, universidades e ONG’s. Por outro lado, a avaliação específica às comunidades “autogestionárias” foi complementada com entrevistas de campo aos diferentes atores sociais que contribuíram no desenvolvimento daquelas comunidades. O estudo permite concluir que o planejamento integral urbano sustentável e participativo traz melhores resultados para o desenvolvimento e inclusão social com aprimoramento das condições de vida dos bairros populares, do que um planejamento tecnocrático ou convencional, isto acompanhado de algumas recomendações e considerações necessárias para enfrentar os limites e desafios para tornar este tipo de práticas, políticas democráticas universalizadas.