Hay un gran porcentaje de lesiones de la médula espinal en el mundo, donde el 44 % de estos
casos termina en paraplejia. Herramientas tecnológicas actuales, tales como sillas de ruedas,
restringen el movimiento que genera el aislamiento del paciente. En este trabajo se muestra
el diseño y simulación de un exoesqueleto para ayudar a la marcha en pacientes con paraplejia
flácida. El diseño mecatrónico se realizó utilizando la metodología QFD y los resultados del
prototipo tienen características importantes con respecto a los exoesqueletos comerciales,
tales como, precio, seguridad y ergonomía. El material seleccionado corresponde a la
aleación de aluminio 1060 y los valores de la simulación por FEA entregan índices como
la deformación, factor de seguridad y tensión equivalente mucho mayores que las requeridas.
Como características innovadoras, el exoesqueleto tiene partes prefabricadas que permiten
ajustar la altura para el usuario. El prototipo final puede ayudar a las personas con
discapacidad en su movimiento, mejorando sustancialmente su calidad de vida.