La idea de crear Matrioska danza surgió en el año 2011 como proyecto de grado, fue fundada en julio de ese mismo año y se inauguró con una muestra de música, danza y narración oral en el salón comunal del Barrio La Sureña, espacio donde se ha prestado el servicio hasta el momento. Como la mayoría de emprendimientos, desde el comienzo ha sido una constante sucesión de dificultades, retos y aprendizajes. A mediados del segundo semestre del 2011 Matrioska Danza contó con su mayor número de participantes en los diferentes cursos y talleres, y realizó la primera muestra de danza a finales de octubre, contando con la participación de los estudiantes y acudientes de la misma. Matrioska Danza enfrenta actualmente el reto de la deserción y la discontinuidad del proceso de la mayoría de sus participantes, a lo que ha respondido con el cambio de horarios y precios buscando incentivar un mayor uso de los servicios, además de evaluar alternativas de convenios con otras Entidades sin Ánimo de Lucro y otras entidades culturales y educativas de la UPZ y Bogotá.